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created: 2026-09-17
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updated: 2026-09-17
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sources: [blog/2026-09-17_nvidia-ai-agents-3d-scenes-simulation.md, youtube/2026-06-28_nvidia-748gb-ram-desktop-local-ai.md, other/2026-08-26_perplexity-portable-computer-local-agent.md]
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tags: [institution, nvidia, hardware, gpu, cuda, omniverse, physical-ai, robotics, openusd, nemoclaw, dgx, agent-harness]
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# NVIDIA
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NVIDIA Corporation ist Halbleiter- und Plattformhersteller (GPUs, CUDA, Grace-Blackwell-Architekturen) und im Wiki an mehreren Stellen Bezugspunkt: als Hardware-Lieferant für lokale Inferenz, als Plattform für Robotik-Simulation und — seit dem Referenz-Workflow vom 17.09.2026 — als Anbieter einer Agenten-Architektur, die **Hermes und OpenClaw namentlich als Open-Source-Agent-Harnesses** führt.
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## Omniverse / Physical AI — Agenten-Workflow für SimReady-Szenen
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Der [NVIDIA Developer Blog](https://developer.nvidia.com/blog/how-to-use-ai-agents-to-prepare-3d-scenes-for-simulation/) beschreibt einen Referenz-Workflow, der eine Blender-Szene in eine simulationsreife OpenUSD-Welt für Isaac Sim / Isaac Lab überführt:
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- **Orchestrierung:** Codex (OpenAI GPT-6 Astra), alternativ Claude
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- **Subagents:** gebaut mit dem **Hermes-Agent-Harness**, deployt über **NVIDIA NemoClaw**; als mögliche Harnesses nennt der Beitrag Hermes, OpenClaw und LangChain, konfiguriert mit NVIDIA-Nemotron-Modellen
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- **Werkzeuge:** [NVIDIA Omniverse Libraries](https://developer.nvidia.com/omniverse) — OpenUSD (Szenenstruktur), ovphysx (Physik), ovrtx (Preflight-Rendering), [SimReady Foundation](https://github.com/NVIDIA/simready-foundation) (Validierungsprofile)
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Der Beitrag empfiehlt vier Systemklassen: DGX Spark, DGX Station, RTX PRO Server, DGX Cloud. Details und Einordnung: [[../concepts/agents/nvidia-agenten-3d-scene-prep.md]]
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## Hardware im Wiki
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| System | Kurzprofil | Wiki-Seite |
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| DGX Spark | GB10 Grace Blackwell, 128 GB unified, ~$4,7K — lokales Prototyping | [[../tools/nvidia-dgx-spark.md]] |
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| DGX Station | GB300 Grace Blackwell Ultra, bis 748 GB kohärent, ~$85–115K | [[../concepts/hardware/nvidia-dgx-station-748gb.md]] |
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| DLSS 5 | neurales Rendering (Consumer-Grafik) | [[../concepts/hardware/nvidia-dlss5-neural-rendering.md]] |
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| Nemotron | Modellfamilie für Vision/Reasoning/Tool-Use in Agenten-Setups | [[../concepts/agents/nvidia-agenten-3d-scene-prep.md]] |
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## Verwandte Seiten
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- [[../concepts/agents/nvidia-agenten-3d-scene-prep.md]] — Agenten-Workflow für simulationsreife 3D-Szenen
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- [[../tools/nvidia-dgx-spark.md]] — DGX Spark (dort bereits NemoClaw als Software-Referenz vermerkt)
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- [[../concepts/hardware/nvidia-dgx-station-748gb.md]] — DGX Station
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- [[../concepts/hardware/nvidia-dlss5-neural-rendering.md]] — DLSS 5
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- [[../tools/openclaw.md]] — OpenClaw als im NVIDIA-Beitrag genannter Agent-Harness
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- [[../concepts/agi/robotics-model-benchmark.md]] — Physical-AI-Benchmark (GPT-6 Astra vs. Fable 5.1)
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## Quellen
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- [NVIDIA Developer Blog](https://developer.nvidia.com/blog/how-to-use-ai-agents-to-prepare-3d-scenes-for-simulation/) (abgerufen 17.09.2026)
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- [NVIDIA Omniverse](https://developer.nvidia.com/omniverse), [NemoClaw](https://www.nvidia.com/en-us/ai/nemoclaw/), [SimReady Foundation](https://github.com/NVIDIA/simready-foundation)
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- [DGX Spark Produktseite](https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-spark/)
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⚠️ Die Omniverse-/NemoClaw-Inhalte stammen aus einer Anbieter-Quelle; keine unabhängige Reproduktion des Workflows.
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