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type: blog
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source_url: https://openai.robocurve.org/gpt-6-astra/
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retrieved: 2026-09-08
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title: "GPT-6 Astra on robot arms"
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author: "Robocurve"
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tags: [robocurve, robotics, physical-ai, gpt-6-astra, claude-fable-5.1, yam, benchmark]
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# Robocurve: GPT-6 Astra on robot arms
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## Quelle
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Offizielle Robocurve-Auswertung: [GPT-6 Astra on robot arms](https://openai.robocurve.org/gpt-6-astra/), veröffentlicht am 04.09.2026. Die Seite beschreibt einen Vergleich mit Claude Fable 5.1 als Follow-up zur Robocurve-Auswertung von Fable 5 und Fable 5.1.
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## Versuchsaufbau
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GPT-6 Astra und Claude Fable 5.1 steuern dieselben YAM-Roboterarme mit derselben Inspect-Robots-Agent-Policy. Getestet werden zwei Aufgaben:
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1. Einen roten Block vom Tisch aufnehmen und in eine Schüssel legen.
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2. Ein rundes blaues Puzzleteil am mittleren Knopf aufnehmen und in die passende kreisförmige Nut einsetzen.
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Jede Aufgabe wird über 20 Versuche bewertet. Die Bewertung erfolgt durch Menschen nach der höchsten erreichten Stufe: Annäherung, Kontakt, Anheben, Positionierung über dem Ziel und endgültige Platzierung.
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## Ergebnisse
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- **Block-in-Schüssel:** GPT-6 Astra platziert den Block in 19/20 Versuchen (95 %), Claude Fable 5.1 in 8/20 (40 %), Claude Fable 5 in 1/20 (5 %).
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- **Block-Aufgabe:** Astra benötigt 2,5 Minuten pro Lauf bei geschätzten $0,94; Fable 5.1 benötigt 6,8 Minuten und $2,12.
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- **Puzzleteil-in-Nut:** Astra und Fable 5.1 erreichen beide 2/20 (10 %); beide scheitern laut Robocurve typischerweise am letzten Einsetzen in die Nut. Astra kostet dabei $1,36 pro Lauf, Fable 5.1 $2,18.
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- In der von Robocurve veröffentlichten Ergebnistabelle stehen für die Block-Aufgabe etwa 2,1k Output-Tokens pro Astra-Lauf gegenüber 12,9k bei Fable 5.1; für die Puzzle-Aufgabe 2,7k gegenüber 10,5k.
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## Einordnung
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Die Seite belegt einen deutlichen Astra-Vorteil bei grober visueller Manipulation und der Block-Aufgabe, aber keine allgemeine Robotik-Dominanz: Bei der feineren Puzzle-Aufgabe liegen Astra und Fable 5.1 gleichauf bei 2/20. Robocurve veröffentlicht außerdem Einzelruns mit Scores, Zeiten, Transcripts, Videos und RRD-Dateien.
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